ROS user defined message

(Updated: )
  • step1
1
2
$ roscd <package-name>#进入package
$ mkdir msg#创建msg目录

  • step2

在目录下新建Age.msg

  • step3

修改CMakeList.txt





  • step4
    修改package.xml,加入

    1
    2
    <build_depend>message_generation</build_depend>
     <exec_depend>message_runtime</exec_depend>

  • step5
    到工作空间目录下，catkin_make

  • step6